Контрольная Базовая и модальная личность. Учебная работа № 123460
Количество страниц учебной работы: 15
Содержание:
Введение 3
Базовая и модальная личность 4
Заключение 10
Список использованной литературы 12
Учебная работа № 123460. Контрольная Базовая и модальная личность
Выдержка из похожей работы
желаемое расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы.
Пусть передаточная
функция объекта задана отношением двух полиномов и :
,
Где —
полином m-ой степени (m
Полином будем
считать желаемым полиномом, т.е. таким полиномом, корни которого расположены
желаемым образом на комплексной плоскости.
Введём в рассмотрение
полиномы ,
и
,
.
Полином есть
частное от деления полинома на полином ,
а —
остаток от деления полинома на полином ,
т.е.
,
Полином есть
частное от деления полинома на полином , —
остаток от деления полинома на полином т.е.
,
. Описание метода
решения задачи
Суть метода заключена в формулировке
следующих теорем и утверждений.
Теорема 1.
Если полиномы и
делятся
соответственно на полиномы и без
остатка, то существует передаточная функция регулятора, обеспечивающая желаемое
расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы. При этом
передаточная функция регулятора будет иметь вид:
.
Доказательство теоремы
1. При выполнении условий теоремы выражения (3) и (4) запишутся
следующим образом:
…