Контрольная Оценка процесса укрупнения субъектов РФ в 2004-2008 гг. Роль 7 федеральных округов в системе федеративных отношений в России. Учебная работа № 154576

Учебная работа № 154576. Контрольная Оценка процесса укрупнения субъектов РФ в 2004-2008 гг. Роль 7 федеральных округов в системе федеративных отношений в России

Выдержка из похожей работы

…       Сделать выводы о качестве
процесса управления, предложить пути повышения качества процесса управления.

Решение

логарифмический амплитудный автоматический устойчивость

1. Запишем передаточную функцию замкнутой
системы по ошибке

Для этого представим исходную систему в виде,
приведенном на рис.2.

Рисунок 2 — Упрощенная схема системы
регулирования

;

.

где =;

=- характеристический полином замкнутой
системы.

Анализируя полученные результаты,
можно сказать, что система обладает астатизмом нулевого порядка по задающему
воздействию.

. Проверим систему на устойчивость,
используя критерий Михайлова

Для исследования используем
характеристический полином замкнутой системы , принимая .

,

где  — мнимая единица;

 — частота, с-1;

.

Задаваясь значениями  в пределе
от 0 до ∞, рассчитаем значения. Результаты расчета приведены в табл. 1.
По полученным данным построим годограф Михайлова (рис. 3).

Таблица 1 — Результаты расчета
годографа Михайлова

ω,
с-1

U(ω)

V(ω)

ω,
с-1

U(ω)

V(ω)

ω,
с-1

U(ω)

V(ω)

0

13,000

0,000

0,4

12,995

0,128

8

11,176

…